解：（1）任何一個動作都是在神經系統的支配下，參與肌肉收縮或舒張，產生的動力使骨骼肌牽動骨繞著關節活動而產生運動．在屈肘狀態下，肱二頭肌收縮，肱三頭肌舒張，在伸肘狀態下，肱二頭肌舒張，肱三頭肌收縮，完成托起啞鈴動作就是屈肘狀態，肱二頭肌收縮，肱三頭肌舒張．
（2）骨骼肌有受刺激而收縮的特性，當骨骼肌收縮受神經傳來的刺激收縮時，就會牽動著它所附著的骨，繞著關節活動，于是軀體就產生了運動．但骨骼肌只能收縮牽拉骨而不能將骨推開，因此一個動作的完成總是由兩組肌肉相互配合活動，共同完成的． 例如，屈肘動作和伸肘動作的產生．屈肘時，肱二頭肌收縮，肱三頭肌舒張，伸肘時，肱三頭肌收縮，肱二頭肌舒張． 在運動中，神經系統起調節作用，骨起杠桿的作用，關節起支點作用（也有說樞紐作用），骨骼肌起動力作用．
（3）關節腔由關節囊和關節面共同圍成的密閉腔隙，內有少量滑液．滑液有潤滑關節軟骨的作用，可以減少骨與骨之間的摩擦，使關節的運動靈活自如．
故答案為：（1）神經系統；收縮； 舒張
（2）充當支點
（3）減少運動時兩骨間的摩擦
分析：本題考查骨、關節和骨骼肌的協調配合與運動，據此答題．
點評：人體完成一個運動都要有神經系統的調節，有骨、骨骼肌、關節的共同參與，多組肌肉的協調作用，才能完成．
