分析：此題考查泌尿系統的組成和功能以及尿液的形成：腎小球的過濾作用（形成原尿），腎小管的重吸收作用（形成尿液）．
解答：解：泌尿系統的組成和功能：腎臟-形成尿液；輸尿管-輸送尿液；膀胱-暫時貯存尿液；尿道-排出尿液．
腎單位是腎臟的結構和功能的基本單位，由腎小球、腎小囊和腎小管組成．尿液的形成主要經過濾過和重吸收兩個連續過程．當血液流經腎小球和腎小囊壁時，除血細胞和大分子的蛋白質外，血漿中的一部分水、無機鹽、葡萄糖和尿素等物質都可以經腎小球過濾到腎小囊中．腎小囊中的液體稱為原尿．人體每天形成的原尿大約150升．當原尿流經腎小管時，全部葡萄糖、大部分的水和部分無機鹽等被腎小管重新吸收，并且進入包繞在腎小管外面的毛細血管中，送回到血液里，而剩下的水和無機鹽、尿素等就形成了尿液．人體每天排出的尿液約為1.5升．因此，泌尿系統中形成尿液的器官是腎臟．
故選：A
點評：泌尿系統的主要器官是腎臟，構成腎臟結構和功能的基本單位是腎單位．
