分析:矩形的判定定理有:
(1)有一個角是直角的平行四邊形是矩形;
(2)有三個角是直角的四邊形是矩形;
(3)對角線互相平分且相等的四邊形是矩形,據此判斷.
解答:解:A、一組對邊平行且相等的四邊形是平行四邊形,故A錯誤;
B、一組對邊平行且相等有一個是直角的四邊形是矩形,故B錯誤;
C、對角線相等的平行四邊形是矩形(或“對角線互相平分且相等的四邊形是矩形”),故C錯誤;
D、對角線互相平分且相等的四邊形是矩形,故D正確.
故選D.
點評:本題考查的是矩形判定定理,考生同時也要注意平行四邊形的判定以及性質,難度一般.