分析:根據平行線的判定定理,找出正確選項即可;
解答:解:A、根據內錯角相等,兩直線平行,由∠3=∠4,可得AB∥CD;故本選項符合題意;
B、根據內錯角相等,兩直線平行,由∠1=∠2,可得AD∥BC;故本選項不符合題意;
C、根據同旁內角互補,兩直線平行,由∠A=∠ABC,可得AD∥BC;故本選項不符合題意;
D、∠2和∠5不是同位角、內錯角和同旁內角,所以,不能判斷直線平行;故本選項不符合題意;
故選A.
點評:本題主要考查了平行線的判定,解答此類要判定兩直線平行的題,可圍繞截線找同位角、內錯角和同旁內角,培養了學生“執果索因”的思維方式與能力.