分析：先把一個命題的條件和結論互換就得到它的逆命題，再進行判斷即可．
解答：解：A．無限小數是無理數的逆命題是無理數是無限小數，正確，
B．兩直線平行，內錯角相等的逆命題是內錯角相等，兩直線平行，正確，
C．等腰三角形的兩個底角相等的逆命題是兩底角相等的三角形是等腰三角形，正確；
D．對頂角相等的逆命題是相等的角是對頂角，錯誤；
故選D．
點評：本題考查了命題與定理，兩個命題中，如果第一個命題的條件是第二個命題的結論，而第一個命題的結論又是第二個命題的條件，那么這兩個命題叫做互逆命題．其中一個命題稱為另一個命題的逆命題．
