(1)1.5分鐘后可算出所轉的角度,根據半徑的長以及構造的直角三角形,可求出答案.
(2)根據所給的高度,能求出OD的長,根據直角三角形中,若直角邊是斜邊的一半,那么這個直角邊所對的角是30°,從而求出轉過的∠COD的情況并求解.
(3)從第一次到達10.5m處,到逆時針轉到10.5m處,可算出角度,從而可求出時間.
(4)利用每分鐘轉動角度,進而得出小美離地面的高度h.

∴1.5分鐘后小明離地面的高度即DA=OA-OD=OB+AB-OD,
=20+0.5-10
≈20.5-10×1.414≈6.4;
故答案為:6.4
(2)∵10.5<OA=20則小明在摩天輪的下半圓,
∵DA=OA-OD,
∴在Rt△ODC中,OD=20.5-10.5=10,OC=20,
∴∠COD=60°,

小美離地面的高度將首次達到10.5m.
故答案為:2,

∴10-2=8分鐘,連續保持在離地面10.5m以上的空中.
∴故答案為:8;
(4)∵1分鐘轉動角度為30°,
當0≤t≤3時,h=20.5-20cos30t,
當3<t≤6時,h=20.5+20sin(30t-90°).