解:(1)∵△ABC與△PMA全等,
∴AM=BC=6cm,∠C=∠MAP=90°,
∴只能是AP=AC=8cm,
即2t=8
∴t=4(s),
即經過4秒△ABC與△PMA全等;
(2)AB與PM有何位置關系是AB⊥PM,理由是:
∵△ABC≌△PMA,
∴∠BAC=∠APM,
∵∠MAP=90°,
∴∠CAB+∠BAP=90°,
∴∠BAP+∠APM=90°,
∴∠PDA=180°-90°=90°,
∴AB⊥PM.
(3)在Rt△ACB中,∠ACB=90°,AC=8cm,BC=6cm,由勾股定理得:AB=10cm.
分析:(1)根據全等得出AP=AC=8cm,推出2t=8,求出即可;
(2)垂直,理由是根據全等推出∠BAC=∠APM,求出∠BAP+∠APM=90°,求出∠PDA=90°即可;
(3)在Rt△ACB中,根據勾股定理求出即可.
點評:本題考查了垂直定義,全等三角形的性質,三角形的內角和定理等知識點,主要培養學生分析問題和解決問題的能力,問題之間有一定的聯系性,是一道比較好的題目.