解:(1)由圖象可知,貨車比轎車早10分鐘從甲地出發;轎車到達乙地60-55=5分鐘后貨車才到;
(2)設貨車的解析式為:s=kt.
∵(60,90)在直線s=kt上,
∴

,即

.
設轎車的解析式為s=at+b.
∵圖象經過(10,0),(55,90),
∴

,
解得

,
所以s=2t-20.
解方程組

,得

.
40-10=30.
故轎車開出30分鐘后追上貨車;
(3)由圖可知,貨車60分鐘行駛90千米,所以速度為:

=1.5(千米/分鐘);
轎車45分鐘行駛90千米,所以速度為:

=2(千米/分鐘).
故轎車的行駛速度為2千米/分鐘,貨車的行駛速度為1.5千米/分鐘.
故答案為10,5;30;2,1.5.
分析:(1)觀察圖象即可得到答案;
(2)首先運用待定系數法分別求出貨車和轎車的行駛路程s(千米)與所用時間t(分鐘)的函數解析式,再將它們聯立起來,解方程組即可;
(3)根據速度=路程÷時間即可求出.
點評:本題主要考查了函數圖象的讀圖能力,運用待定系數法求函數解析式,求圖象交點及行程問題等知識.要看清圖象信息,注意細節之處,如(2)中是求轎車開出的時間,學生容易出錯.