分析:本題考查同類項的概念,含有相同的字母,并且相同字母的指數相同,是同類項的兩項可以合并,不是的不能合并.合并同類項的法則是系數相加作為系數,字母和字母的指數不變.
解答:解:A、-3a與5b不是同類項,不能合并,錯誤;
B、5a+a=6a,錯誤;
C、3a2b與6b2a不是同類項,不能合并,錯誤;
D、4a2b-3ba2=a2b,正確.
故選D.
點評:本題考查的知識點為:
同類項的定義:所含字母相同,相同字母的指數相同.
合并同類項的方法:字母和字母的指數不變,只把系數相加減.不是同類項的一定不能合并.