B
分析:平行四邊形的五種判定方法分別是:(1)兩組對邊分別平行的四邊形是平行四邊形;(2)兩組對邊分別相等的四邊形是平行四邊形;(3)一組對邊平行且相等的四邊形是平行四邊形;(4)兩組對角分別相等的四邊形是平行四邊形;(5)對角線互相平分的四邊形是平行四邊形.根據平行四邊形的判定方法進行逐一分析即可.
解答:A、AB=BC,CD=DA,兩組鄰邊相等,可能是等腰梯形,故選項錯誤;
B、AB∥CD,AB=CD,能根據一組對邊平行且相等的四邊形是平行四邊形判定,故選項正確;
C、AD∥BC,AB=CD,一組對邊平行,一組對邊相等,該四邊形也可能是等腰梯形,故選項錯誤;
D、AD∥BC,∠B=∠C,一組對邊平行,一組鄰角相等,可能是等腰梯形,故選項錯誤.
故選B.
點評:本題考查了平行四邊形的判定,熟練掌握判定定理是解題的關鍵.平行四邊形共有五種判定方法,記憶時要注意技巧;這五種方法中,一種與對角線有關,一種與對角有關,其他三種與邊有關.