D
分析:根據等腰梯形的性質即可判斷A;根據菱形的性質即可判斷B;連接AC,根據三角形的中位線推出EH∥FG,EF=FG,根據平行四邊形的判定即可判斷C;根據三角形的中位線推出EH∥FG,EF=FG,根據平行四邊形的判定求出平行四邊形EFGH,求出EF⊥EH,根據矩形的判定即可判斷D.
解答:A、根據等腰梯形的性質得出等腰梯形的兩對角線相等,故本選項錯誤;
B、菱形的對角線互相平分、垂直,且每一條對角線平分一組對角,故本選項錯誤;
C、

連接AC,
∵E、F、G、H分別是AD、AB、BC、CD的中點,
∴EH∥AC,FG∥AC,EH=

AC,FG=

AC,
∴EH∥FG,EF=FG,
∴四邊形EFGH是平行四邊形,故本選項錯誤;
D、

∵E、F、G、H分別是AD、AB、BC、CD的中點,
∴EH∥AC,FG∥AC,EH=

AC,FG=

AC,EF∥BD,
∴EH∥FG,EF=FG,
∴四邊形EFGH是平行四邊形,
∵AC⊥BD,EF∥BD,EH∥AC,
∴EF⊥EH,
∴∠FEH=90°,
∴平行四邊形EFGH是矩形,故本選項正確.
故選D.
點評:本題考查了平行四邊形、矩形、正方形的判定,等腰梯形的性質,菱形的性質,三角形的中位線等知識點的應用,主要考查學生的理解能力和辨析能力,題型較好,但是一道比較容易出錯的題目.