分析:先分別寫出每個選項的逆命題,再判斷其是否正確.
解答:解:A的逆定理是:相等的角是對頂角,是假命題,故此選項錯誤;
B的逆命題是:對應角相等的兩個三角形全等,是假命題,故此選項錯誤;
C的逆命題是“如果兩個實數平方相等,那么這兩個實數相等”,如兩個互為相反數的數平方相等,但這兩個數不相等,是假命題,故此選項錯誤;
D的逆命題是:對角線互相平分的四邊形是平行四邊形,是真命題,故此選項正確.
故選:D.
點評:此題主要考查了命題與定理以及寫一個命題的逆命題的方法,要分清命題的條件與結論正確寫出逆命題是解題關鍵.