分析:A、根據平行四邊形的判定可判斷正誤;
B、根據矩形的判定定理可判斷正誤;
C、根據菱形的判定定理可判斷正誤;
D、根據等腰梯形的判定定理可判斷正誤.
解答:解:A,對角線互相平分的四邊形是平行四邊形正確,故此選項錯誤;
B,對角線相等的平行四邊形是矩形正確,故此選項錯誤;
C,對角線互相垂直的四邊形是菱形錯誤,對角線互相平分且垂直的四邊形是菱形,故此選項正確;
D,對角線相等的梯形是等腰梯形正確,故此選項錯誤.
故選:C.
點評:此題主要考查了平行四邊形,矩形,菱形,等腰梯形的判定,關鍵是熟記各種特殊圖形的判定方法才可以正確進行解答.