①②④⑤
分析:根據角平分線上的點到角的兩邊的距離相等可得DC=DE,判斷①正確,然后利用“HL”證明Rt△ACD和Rt△AED全等,根據全等三角形對應角相等可得∠ADC=∠ADE,判斷②正確;全等三角形對應邊相等可得AC=AE,然后求出BE+AC=AB,判斷④正確;根據同角的余角相等求出∠BAC=∠BDE,判斷⑤正確,并得到③錯誤.
解答:∵∠C=90°,AD平分∠BAC,DE⊥AB,
∴DC=DE,故①正確;
在Rt△ACD和Rt△AED中,

,
∴Rt△ACD≌Rt△AED(HL),
∴∠ADC=∠ADE,AC=AE,
∴DA平分∠CDE,故②正確;
BE+AC=BE+AE=AB,故④正確;
∵∠BAC+∠B=90°,
∠BDE+∠B=90°,
∴∠BAC=∠BDE,故⑤正確;
∵∠ADE+∠BAD=90°,而∠BAD≠∠B,
∴∠BDE≠∠ADE,
∴DE平分∠ADB錯誤,故③錯誤;
綜上所述,正確的有①②④⑤.
故答案為:①②④⑤.
點評:本題考查了角平分線上的點到角的兩邊的距離相等的性質,全等三角形的判定與性質,同角的余角相等的性質,是基礎題,求出三角形全等是解題的關鍵.