解:設P、Q運動了t秒,則PC=tcm,AQ=3tcm
(1)當DP=AQ時,四邊形AQPD是平行四邊形 即:24-t=3t,
解得:t=6,
答:經過6秒四邊形AQPD是平行四邊形.
(2)解:

過D作DM⊥AB于M,過P作PN⊥AB于N,
∵四邊形AQPD是等腰梯形,
∴AM=QN=AB-DC=2cm,
即當NQ=2cm時,四邊形AQPD成為等腰梯形,
∵CP=t=BN,BQ=26-3t,QN=BN-BQ,
∴t-(26-3t)=2,
解得:t=7,
答:經過7秒四邊形AQPD是等腰梯形.
(3)答:不可能構成正方形,
理由是:若能構成正方形則PC=BC=8cm,
此時t=8,
而QB=26-3t=2
即QB≠PC,
所以不可能構成正方形.
分析:(1)設P、Q運動了t秒,則PC=t,AQ=3t,根據DP=AQ,得出24-t=3t求出即可;
(2)當PC-BQ=2cm時,推出t-(26-3t)=2,求出即可;
(3)若能構成正方形則PC=BC=8cm,求出t=8,不符合題意,即可判斷.
點評:本題主要考查對等腰梯形的性質,平行四邊形的性質,正方形的性質,解一元一次方程等知識點的理解和掌握,能靈活運用性質進行計算是解此題的關鍵.