B
分析:過點O作直線OM⊥AB于點M,交CD于點N,因為AO、CO分別是∠BAC、∠ACD的角平分線,所以OE=OM=ON,則AB與CD之間的距離可求.
解答:

解:過點O作直線OM⊥AB于點M,交CD于點N,
∵AB∥CD,
∴ON⊥CD,
∵AO是∠BAC角平分線,
∴OM=OE=5,
∵CO是∠ACD的角平分線,
∴ON=OE=5,
∴MN=5+5=10,
∴AB與CD之間的距離為10.
故選B.
點評:本題考查了角平分線的性質及平行線之間的距離;此題把角平分線的性質與平行線的性質結合求解,考查學生綜合運用數學知識的能力.