分析：①支點到動力作用線的垂線段為動力臂；
②力臂是否在杠桿上與杠桿的形狀和施力方向與杠桿是否垂直有關；
③杠桿的平衡狀態包括兩種狀態：靜止、勻速轉動；
④杠桿長度與動力臂、阻力臂長度之間沒有必然的聯系．
解答：解：
A、從支點到動力作用線的垂線段叫動力臂．此選項錯誤；
B、杠桿是直的，并且只有力與杠桿垂直時，力臂才在杠桿上．此選項錯誤；
C、杠桿靜止不動或勻速轉動，都叫杠桿平衡，都是處于平衡狀態．此選項正確；
D、杠桿長度與動力臂、阻力臂長度之間沒有確定的關系．此選項錯誤．
故選C．
點評：此題考查的是我們對力臂的概念、力臂與杠桿長度的關系以及杠桿平衡的含義的掌握情況，理解力臂概念和杠桿平衡的含義，是解答此題的關鍵．
