分析：解決此題的關鍵是要知道：
（1）聲音是由物體的振動產生的，聲音在不同的介質中的傳播速度不同，聲音不能在真空中傳播，聲音在空氣中的傳播速度是340m/s；
（2）人耳能聽到的聲音的頻率范圍是20～20000Hz，低于20Hz的叫次聲波，高于20000Hz叫超聲波；超聲波和次聲波都是人耳聽不到的．
解答：解：A、聲音在不同的介質中的傳播速度不同，在鋼鐵中的聲速大于在水中的聲速，故A錯誤；
B、聲音是由物體的振動產生的，所以一切正在發聲的物體一定都在振動，故B正確；
C、聲源振動產生的聲波如果是超聲波或次聲波，正常的耳朵就聽不到，故C錯誤；
D、聲音在不同的介質中的傳播速度不同，聲音在空氣中的傳播速度是340m/s，在固體和液體中的傳播速度大于340m/s，故D錯誤．
故選B．
點評：本題是一道綜合了多個知識點的題目，做題時要對照相關的物理知識，仔細分析每一種情況的對錯．
