分析:根據摩擦力種類進行分析;根據物體與接觸面的關系和物體的狀態對摩擦力進行分類.
解答:解:摩擦力分為:靜摩擦力;滑動摩擦力;滾動摩擦力;
用圓珠筆寫字時,手和圓珠筆相對靜止,因此手和圓珠筆之間的摩擦為靜摩擦;
圓珠筆與紙之間發生滾動,因此圓珠筆和紙之間的摩擦稱之為滾動摩擦;
用卷筆刀削鉛筆時,鉛筆和卷筆刀發生相對滑動,因此鉛筆和卷筆刀內孔溝間的摩擦是滑動摩擦.
故答案為:靜摩擦力,滑動摩擦力,滾動摩擦力;靜摩擦;滾動摩擦;滑動摩擦.
點評:知道摩擦力的種類,會根據物體的狀態或物體與接觸面的關系對摩擦力進行分類.