分析：杠桿是可以圍繞某一固定點轉動的硬棒．動力臂是從支點到動力作用線之間的距離．根據杠桿五要素的定義來分析本題．
解答：解：A、杠桿是可以圍繞某一固定點轉動的硬棒，不一定是直的，也可以是彎曲的，比如鉗子、扳手等等．錯誤．
B、由杠桿的定義可知，杠桿一定有支點．正確．
C、杠桿繞著轉動的點叫支點，支點一定在杠桿上，可以在杠桿上的任何位置，錯誤．
D、力臂是從支點到力作用線之間的距離，不是到力作用點之間的距離，所以動力臂與阻力臂之和不一定等于杠桿的長度．錯誤．
故選B．
點評：本題考查杠桿的基本概念，需要對杠桿分類的各種優缺點熟練掌握．
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