分析：牛頓第一定律告訴我們：當物體不受任何外力作用或受到的平衡力作用時，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態；
物體受非平衡力作用時，物體的運動狀態一定會發生改變；
一切物體都具有保持原來的運動狀態不變的性質，即都具有慣性．
解答：解：A、因一切物體都具有慣性，所以做勻速直線運動的物體，也有慣性；則該項說法錯誤，不符合題意．
B、牛頓第一定律告訴我們：當物體受到平衡力的作用時，總保持靜止狀態或勻速直線運動狀態；即物體受平衡力作用時，運動狀態一定不變；則該項說法正確，符合題意；
C、物體受非平衡力作用時，物體的運動狀態一定會發生改變；但物體運動狀態改變包括運動快慢或運動方向的改變，所以運動方向不一定改變；則該項說法錯誤，不符合題意；
D、根據牛頓第一定律我們知道，物體不受外力作用時，原來靜止的物體將永遠保持靜止狀態；原來運動的物體將永遠做勻速直線運動，速度的大小和方向都不改變．所以物體不一定保持靜止狀態；則該項說法錯誤，不符合題意．
故選B．
點評：本題考查力是改變物體運動狀態的原因，不是維持物體運動的；注意運動狀態的改變包括運動快慢的改變或運動方向的改變．
