解:解:∵函數f(x)是奇函數,且在[-1,1]是單調增函數,又f(-1)=-1,
∴f(1)=1,
∴當x∈[-1,1]時,f(x)∈[-1,1]
若f(x)≤t2+2at+1對所有的x∈[-1,1]及a∈[-1,1]都成立
則t2+2at+1≥1在a∈[-1,1]上恒成立
當t=0時,不等式恒成立,滿足條件;
當t>0時,不等式可化為:t2-2t+1≥1,解得t≥2;
當t<0時,不等式可化為:t2+2t+1≥1,解得t≤-2;
綜上滿足條件的t的范圍是(-∞.-2]∪{0}∪[2,+∞)
故答案為:(-∞.-2]∪{0}∪[2,+∞)