本試題主要是考查了參數方程的運用,以及直角坐標方程的求解和兩點距離的最值問題
(1)因為由

得點P的軌跡方程 (x-1)
2+y
2=1(y≥0), 又由又由

=

,可得極坐標方程。
(2)因為半圓(x-1)
2+y
2=1(y≥0)的圓心(1,0)到直線x+y=9的距離為4

,因此兩點距離的最小值為點到直線的距離減去圓的半徑。
解(1)由

得點P的軌跡方程 (x-1)
2+y
2=1(y≥0),
又由

=

,得

=

, ∴

=9.
∴曲線C的直角坐標方程為 x+y=9.
(2)半圓(x-1)
2+y
2=1(y≥0)的圓心(1,0)到直線x+y=9的距離為4

,所以|PQ|
min=4

-1.