分析:根據平行線與異面線的定義判斷出A錯;據直線與平面垂直的判定定理判斷出B錯;根據兩直線射影垂直兩直線不一定垂直判斷出C錯;據直線與平面平行的性質定理判斷出D正確。
解答:
對于A,“直線a、b不相交”時,“直線a、b為異面直線或平行直線”,故A錯;
對于B,“l⊥平面α”能推出“直線l垂直于平面α內無數條直線”,反之“直線l垂直于平面α內無數條直線”推不出“l⊥平面α”所以“l⊥平面α”是“直線l垂直于平面α內無數條直線”的充分不必要條件,故B錯;
對于C,“a垂直于b在平面α內的射影”時,則有“直線a⊥b或a,b斜交”,故C錯;
對于D,當“直線a平行于平面β內的一條直線”時,若a在面內,則推不出“直線a∥平面β”;反之若“直線a∥平面β”,則有經過a作一平面與已知平面相交,則a平行于交線,所以D正確;故選D。
點評:本題考查直線與平面平行的性質;直線與平面垂直的判定,屬于基礎題。