解:(I) 由頻率分布直方圖得身高在180cm以上(含180cm)為最后三組,
則最后三組頻率為(0.016+0.012+0.008)×5=0.18,
這所學校高三年級全體男生身高在180cm以上(含180cm)的人數為800×0.18=144.
(II)由已知得身高在[180,185)內的人數為4,設為a、b、c、d,
身高在[190,195]內的人數為2,設為A、B,
若x,y∈[180,185)時,有ab、ac、ad、bc、bd、cd共6種情況;
若x,y∈[190,195]時,有AB共1種情況;
若x,y分別在[180,185)和[190,195]內時,有aA、bA、cA、dA、aB、bB、cB、dB,共8種情況.
所以,基本事件總數為6+1+8=15,
事件“|x-y|≤5”即取出兩人在同一組,其所包含的基本事件個數有6+1=7,
所以P(|x-y|≤5)=

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分析:(Ⅰ)由頻率分布直方圖得身高在180cm以上(含180cm)為最后三組,計算可得最后三組的頻率,又由全校高三的總人數,計算可得高三年級全體男生身高在180cm以上人數;
(Ⅱ)根據題意,分析可得身高在[180,185)內的人數為4,設為a、b、c、d,身高在[190,195]內的人數為2,設為A、B,分類列舉從6人中取出2人的情況,分析可得基本事件總數與事件“|x-y|≤5”所包含的基本事件數目,由古典概型公式,計算可得答案.
點評:本題考查古典概型的計算與頻率分步直方圖的運用,關鍵是正確分析頻率分步直方圖,得到數據信息.