試題分析:
(Ⅰ) 由于f ′(x)=3x
2+3(1-a)x-3a=3(x+1)(x-a),且a>0,
故f (x)在[0,a]上單調遞減,在[a,+∞)上單調遞增.
又f (0)=1,f (a)=-

a
3-

a
2+1=

(1-a)(a+2)
2-1.
當f (a)≥-1時,取p=a.
此時,當x∈[0,p]時有-1≤f (x)≤1成立.
當f (a)<-1時,由于f (0)+1=2>0,f (a)+1<0,
故存在p∈(0,a)使得f (p)+1=0.
此時,當x∈[0,p]時有-1≤f (x)≤1成立.
綜上,對于正數a,存在正數p,使得當x∈[0,p]時,有-1≤f (x)≤1. 7分
(Ⅱ) 由(Ⅰ)知f (x)在[0,+∞)上的最小值為f (a).
當0<a≤1時,f (a)≥-1,則g(a)是方程f (p)=1滿足p>a的實根,
即2p
2+3(1-a)p-6a=0滿足p>a的實根,所以
g(a)=

.
又g(a)在(0,1]上單調遞增,故g(a)
max=g(1)=

.
當a>1時,f (a)<-1.
由于f (0)=1,f (1)=

(1-a)-1<-1,故[0,p]Ì [0,1].
此時,g(a)≤1.
綜上所述,g(a)的最大值為

. 15分
點評:研究函數的性質往往離不開導數,導數是研究函數性質的有力工具,要靈活運用;另外,函數如果含參數,一般離不開分類討論,分類討論時要做到不重不漏.