家蠶的一生要經過卵→______→______→成蟲四個時期，其中和成蟲在形態結構和生活習性上有著明顯的差別，因此把這樣的發育過程叫做______ 發育。與家蠶的發育相比，蝗蟲的發育缺少______這一時期。