假設宇宙飛船從地球出發，沿直線到達火星，距離約，它的速率在地球上被量得為0.4c（c為真空中光速），根據地球上的時鐘，這次旅行共多長時間？根據宇宙飛船所作的測量，地球和火星的距離是多少？根據這個算得的距離，求出宇宙飛船上時鐘所讀出的旅行時間為多少？