（2012•北京模擬）某港口海水的深度y（米）是時間t（時）（0≤t≤24）的函數，記為：y=f（t）．
已知某日海水深度的數據如下：

t（時）	0	3	6	9	12	15	18	21	24
y（米）	10.0	13.0	9.9	7.0	10.0	13.0	10.1	7.0	10.0

經長期觀察，y=f（t）的曲線可近似地看成函數y=Asinωt+b的圖象．
（1）試根據以上數據，求出函數y=f（t）=Asinωt+b的振幅、最小正周期和表達式；
（2）一般情況下，船舶航行時，船底離海底的距離為5米或5米以上時認為是安全的（船舶�？繒r，船底只需不碰海底即可）．某船吃水深度（船底離水面的距離）為6.5米，如果該船希望在同一天內安全進出港，請問，它至多能在港內停留多長時間（忽略進出港所需時間）？

某港口水的深度 y（米）是時間t（0≤t≤24，單位：時）的函數，記作y=f（t），下面是某日水深的數據：

t（時）	0	3	6	9	12	15	18	21	24
y（米）	10.0	13.0	10.01	7.0	10.0	13.0	10.01	7.0	10.0

經長期觀察，y=f（t）的曲線可以近似地看成函數y=Asinωt+b的圖象．
（Ⅰ）試根據以上數據，求出函數y=f（t）的近似表達式；
（Ⅱ）一般情況下，船舶航行時，船底離海底的距離為5米或5米以上時認為是安全的（船舶�？繒r，船底只需不碰海底即可），某船吃水深度（船底離水面的距離）為6.5米．如果該船希望在同一天內安全進出港，請問，它至多能在港內停留多長時間（忽略進出港所需的時間）．