下列四個命題；
①直線x•cosθ-y+1=0（θ∈R）的傾斜角的取值范圍為[

π

4

，

3π

4

]；
②直線l₁：a₁x+b₁y+c₁=0（a₁²+b₁²≠0）與直線l₂：a₂x+b₂y+c₂=0（a₂²+b₂²≠0），則|

a1 a2 b1 b2

|=0是直線l₁、l₂平行的必要不充分條件；
③圓C：x²+y²=r²及點P（x₀，y₀），若過點P作圓C的兩條切線分別交圓C于A、B兩點，則過AB的直線方程為xx₀+yy₀=r²；
④方程

x2

t-1

+

y2

1-t

=1不可能表示圓；
其中正確命題的序號為．

下列四個命題；
①直線x•cosθ-y+1=0（θ∈R）的傾斜角的取值范圍為[

π

4

，

3π

4

]；
②直線l₁：a₁x+b₁y+c₁=0（a₁²+b₁²≠0）與直線l₂：a₂x+b₂y+c₂=0（a₂²+b₂²≠0），則|

a1 a2 b1 b2

|=0是直線l₁、l₂平行的必要不充分條件；
③圓C：x²+y²=r²及點P（x₀，y₀），若過點P作圓C的兩條切線分別交圓C于A、B兩點，則過AB的直線方程為xx₀+yy₀=r²；
④方程

x2

t-1

+

y2

1-t

=1不可能表示圓；
其中正確命題的序號為______．