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在中，= （結果用反三角函數值表示）
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已知直線的法向量為，則該直線的傾斜角為 ．（用反三角函數值表示）
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中，
= （結果用反三角函數值表示）
中，
= （結果用反三角函數值表示）
的法向量為
，則該直線的傾斜角為 ．（用反三角函數值表示）