如圖所示，ABC和DEF是在同一豎直平面內的兩條光滑軌道，其中ABC的末端水平，DEF是半徑r=0.4m的半圓形軌道，其直徑DF沿豎直方向，C、D可看作重合．現有一質量m=1kg的小球（可視為質點）從軌道ABC上距C點高為H的地方由靜止釋放．（取g=10m/s²）
（1）要使小球能沿軌道DEF運動，H至少多大？
（2）若小球不沿軌道DEF運動，但又恰好擊中與圓心等高的E點，則小球擊中E點時的速度多大？
（3）在第（2）問中，若小球到達E點與軌道DEF相撞后，僅保留沿軌道切線方向的速度，則小球到達F點時對軌道的壓力多大？