對于函數給出下列四個命題：

①該函數是以π為最小正周期的周期函數；

②當且僅當x＝π＋kπ(k∈Z)時，該函數取得最小值－1；

③該函數的圖象關于(k∈Z)對稱；

④當且僅當(k∈Z)時，．

其中正確合題的序號是________(請將所有正確命題的序號都填上)．