中華人民共和國《道路交通安全法》中將飲酒后違法駕駛機動車的行為分成兩個檔次：“酒后駕車”和“醉酒駕車”，其檢測標準是駕駛人員血液中的酒精含量Q（簡稱血酒含量，單位是毫克/100毫升），當20≤Q＜80時，為酒后駕車；當Q≥80時，為醉酒駕車　哈爾濱市公安局交通管理部門于2010年3月的一天對某路段的一次攔查行動中，依法檢查了200輛機動車駕駛員的血酒含量，其中查處酒后駕車的有6人，查處醉酒駕車的有4人，依據上述材料回答下列問題：
（1）分別寫出違法駕車發生的頻率和醉酒駕車占違法駕車總數的百分數；
（2）從違法駕車的10人中抽取4人，求抽取到醉酒駕車人數ξ的分布列和期望；
（3）飲酒后違法駕駛機動車極易發生交通事故，假設酒后駕車和醉酒駕車發生交通事故的概率分別是0.2和0.5，且每位駕駛員是否發生交通事故是相互獨立的　依此計算被查處的10名駕駛員中至少有一人發生交通事故的概率．