有下列命題：

①已知是平面內兩個非零向量，則平面內任一向量都可表示為，其中；

②對任意平面四邊形ABCD，點E、F分別為AB、CD的中點，則；

③直線的一個方向向量為；

④已知與夾角為，且·＝，則｜－｜的最小值為；

⑤是（·）·＝·（·）的充分條件；

其中正確的是 （寫出所有正確命題的編號）．

下列結論中正確的命題序號是________．

①△ABC是斜三角形的必要不充分條件是：·≠0；

②若||＝4，為單位向量，與的夾角為π，則在方向上的投影是2；

③對平面內任一向量，使＝λ₁＋λ₂的實數λ₁、λ₂有無數對；

④若＝－，b＝－3＋3，且≠，則||＝3||．