如下圖，已知兩個非零向量a、b，在空間任取一點O，作＝a，＝b，則_________叫做向量a、b的_________，記作_________．

如下圖，已知兩個非零向量a，b，在空間任取一點O，作＝a，＝b，則________叫做向量a、b的________，記作________．