由于當前學生課業負擔較重，造成青少年視力普遍下降，現從某高中隨機抽取16名學生，經校醫用對數視力表檢查得到每個學生的視力狀況的莖葉圖（以小數點前的一位數字為莖，小數點后的一位數字為葉）如下：

（Ⅰ）指出這組數據的眾數和中位數；
（Ⅱ）若視力測試結果不低丁5.0，則稱為“好視力”，求校醫從這16人中隨機選取3人，至多有1人是“好視力”的概率；
（Ⅲ）以這16人的樣本數據來估計整個學校的總體數據，若從該校（人數很多）任選3人，記ξ表示抽到“好視力”學生的人數，求ξ的分布列及數學期望．

由“若直角三角形兩直角邊的長分別為a，b，將其補成一個矩形，則根據矩形的對角線長可求得該直角三角形外接圓的半徑為r=

a2+b2

2

”．對于“若三棱錐三條側棱兩兩垂直，側棱長分別為a，b，c”，類比上述處理方法，可得該三棱錐的外接球半徑為R=．