已知的頂點坐標為，則BC邊上的中線長為______

 

△ABC頂點坐標為A（5，-1），B（-1，7），C（1，2），D是AB的中點，則

CD

=．

△ABC的頂點坐標分別是A(-3,0)、B(9,5)、C(3,9)，則△ABC的中線AD所在直線的方程為_____________.

(坐標系與參數方程選做題)在極坐標系中，直線的方程為，

則點到直線的距離為            ．