直流電動機的主要組成部分有________、________和換向器，它是根據________原理制成的，電動機工作時，消耗了________能，轉化為________能．

（1）電熱器是利用電流的　　    工作的，它將　　 能轉化為　　 能．

（2）電磁繼電器是利用　　    工作的，工作時將　　  能轉化為　　 能．

（3）電動機是將　　  能轉化成　　 能．它的線圈轉動原理是根據　　　　　　   ．

（4）發電機是根據　　　　   原理制成，它工作時將　　  能轉化為____    能．