“大洋一號”是我國第一艘現代化的綜合性遠洋科學考察船，船體質量大約是5.6×10³t。其先進的聲學系統由側掃聲納，淺地層剖面儀和深水多波束組成，工作深度6000米，可高精度地探測深海底地形、地貌和淺地層結構。船上配備有潛深3000米的遙控機器人，搭載有海底電視、照相系統，溫度、化學傳感器和二個機械手，可在海底取巖石、沉積物和生物樣本，或利用傳感器進行環境探測。求：（已知：海水的密度取1.03×10³kg/m³，聲音在海水中的傳播速度是大約1500m/s，g =10N/kg）

（1）船自身受到的重力是多大？

（2）當船在海洋上航行時，受到的浮力是多大？

（3）機器人在3000m深處工作時受到海水對它的壓強多大？

（4）聲納回聲定位系統從發出超聲波到接收到來自6000m海底深處的回聲所需要的時間是多少？