為了測量旗桿的高度，準備如下測量工具：

①鏡子②皮尺③長2米的標桿④高1.5米的測角儀（能測量仰角和俯角的儀器），請你根據你所設計的測量方案回答下列問題：

①在你設計方案中，選用的測量工具是_________________（填序號）。

②在圖中畫出你的測量方案示意圖。

③你需要測量示意圖中哪些數據，并用a、b、c、d等字母表示測得的數據。

________________________________________________

④寫出求旗桿高的算式，AB＝_____________米。