直角梯形ABCD在直角坐標系中的位置如圖所示，AD∥BC，∠DCB=90°，BC=16，DC=12，AD=21動點P從點D出發，沿線段DA的方向以每秒2個單位長的速度運動，動點Q從點B出發，在線段BC上以每秒1個單位長的速度向點C運動，點P、Q分別從點D、B同時出發，當點P運動到與點A重合時，點P隨之停止運動．設運動時間為t（秒）．
（1）求AB的長；
（2）設△BPQ的面積為S，求S與t之間的函數關系式；
（3）當t為何值時，四邊形ABQP是平行四邊形？

直角梯形ABCD在直角坐標系中的位置如圖所示，AD∥BC，∠DCB=90°，BC=16，DC=12，AD=21動點P從點D出發，沿線段DA的方向以每秒2個單位長的速度運動，動點Q從點B出發，在線段BC上以每秒1個單位長的速度向點C運動，點P、Q分別從點D、B同時出發，當點P運動到與點A重合時，點Q隨之停止運動．設運動時間為t（秒）．
（1）設△BPQ的面積為S，求S與t之間的函數關系式；
（2）當t為何值時，四邊形ABQP是平行四邊形？
（3）四邊形ABQP能否為菱形？若能，求出t的值，若不能，說明理由．
（4）當t為何值時，以B，P，Q，三點為頂點的三角形是等腰三角形？

27、如圖，等腰梯形ABCD中，AD∥BC，AB=CD，AD=10cm，BC=30cm，動點P從點A開始沿AD邊向點以每秒1cm的速度運動，同時動點Q從點C開始沿CB邊向點B以每秒3cm的速度運動，當其中一點到達端點時，另一點也隨之停止運動，設運動時間為t秒．
（1）t為何值時，四邊形ABQP是平行四邊形？
（2）四邊形ABQP能成為等腰梯形嗎？如果能，求出t的值；如果不能，請說明理由．

如圖，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠C=90°，若BC=16，DC=12，AD=21，動點P從點D出發，在線段AD上以每秒2個單位長度的速度向點A運動；動點Q從點B出發，在線段BC上以每秒1個單位長度的速度向點C運動．現點P，Q分別從點D，B同時出發，當點P運動到A點時，點Q隨之停止運動，設運動的時間為t（s）．
（1）當t為何值時，四邊形ABQP是平行四邊形；
（2）當t為何值時，四邊形ABQP是直角梯形；
（3）是否存在以B，P，Q三點為頂點的三角形是等腰三角形？若存在，請求出t的值；若不存在，請說明理由．