解:(1)由題意f'(x)=x
2-2x+a,
∵當x=1+

時,f(x)取得極值,
∴所以

,
∴

,
∴即a=-1
此時當x<1+

時,f'(x)<0,
當x>1+

時,f'(x)>0,
則

是函數f(x)的最小值.
(2)設f(x)=g(x),則

-3x-b=0,b=

-3x,
設F(x)=

-3x,G(x)=b,F'(x)=x
2-2x-3,令F'(x)=x
2-2x-3=0解得x=-1或x=3,
∴函數F(x)在(-3,-1)和(3,4)上是增函數,在(-1,3)上是減函數.
當x=-1時,F(x)有極大值F(-1)=

;當x=3時,F(x)有極小值F(3)=-9,
∵函數f(x)與g(x)的圖象有兩個公共點,F(-3)=-9,F(4)=-

,
∴函數F(x)與G(x)的圖象有兩個公共點,結合圖象可得
∴-

或b=-9,
∴

.
分析:(1)利用函數在極值點的導數等于0,求出a的值,再根據導數在極值點左側、右側的符號,判斷是極大值還是極小值.
(2)設f(x)=g(x),則得

.設

,G(x)=b,由F'(x)的符號判斷
函數F(x)的單調性和單調區間,從而求出F(x)的值域,由題意得,函數F(x)與G(x)的圖象有兩個公共點,
從而得到b的取值范圍.
點評:本題考查函數在極值點的導數等于0,利用導數的符號判斷函數的單調性及單調區間、極值,求函數在閉區間上的值域.