解:(1)第一次碰地后,環和棒的加速度大小分別是
a
環=

=(k-1)g,豎直向上.
a
棒=

=(k+1)g.豎直向下.
(2)落地及反彈的瞬時速度大小v
1=

,a
棒=(k+1)g,豎直向下,
勻減速上升高度s
1=

,
而s=H+2s
1.
解得s=

(3)設經過時間t
1達到共速v
1′,方向向下.以向下為正方向,
v
1′=v
1-a
環t
1=-v
1+a
棒t
1,
解得t
1=

,v
1′=

,
該過程棒上升的高度

=

環下降的高度h
2=

=

,相對滑動距離x
1=h
1+h
2=

.
故棒最少長度為

(4)設從斷開輕繩到棒和環都靜止,要使環不脫離棒,棒最少為l.根據能量守恒 mgH+mg(H+l)=kmgl
解得l=

答:(1)棒第一次與地面碰撞彈起上升過程中,環和棒的加速度分別為(k-1)g,豎直向上和(k+1)g.豎直向下.
(2)從斷開輕繩到棒與地面第二次碰撞的瞬間,棒運動的路程s為

:
(3)與地面第二次碰撞前要使環不脫離棒,棒最少為

.
(4)從斷開輕繩到棒和環都靜止,要使環不脫離棒,棒最少為

.
分析:(1)棒第一次與地面碰撞彈起上升過程中,環由于慣性繼續向下運動,受到向上的滑動摩擦力,大小為kmg,棒向上運動,受到向下的滑動摩擦力,大小為kmg,故可以根據牛頓第二定律分別求出環和棒的加速度.
(2)棒運動的總路程為原來下降的高度H,加上第一次上升高度的兩倍,對棒受力分析可以求得棒的加速度的大小,在由運動學公式可以求得上升的高度.
(3)彈起后,環的運動由兩個過程構成,一個是向下的勻減速,另一個是向上的勻加速直到與棒的速度相等,根據運動學公式求出兩者相對滑動距離,即等于棒最少長度.
(4)據能量守恒列式,求出棒最少為長度.
點評:本題綜合性較強,涉及多過程運動分析,難點在于分析棒和環的相對運動,進而得出位移.