如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，在這個系統中B為一個能發射超聲波的固定小盒子，工作時小盒子B向被測物體發出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運動的物體反射后又被B盒接收，從B盒發射超聲波開始計時，經時間△t₀再次發射超聲波脈沖，圖乙是連續兩次發射的超聲波的位移-時間圖象，則下列說法正確的是（　�。�

如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，在這個系統中B為一個能發射超聲波的固定小盒子，工作時小盒子B向被測物體發出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運動的物體反射后又被B盒接收，從B盒發射超聲波開始計時，經時間△t₀再次發射超聲波脈沖，圖乙是連續兩次發射的超聲波的位移-時間圖象，則下列說法正確的是（　�。�

如圖甲所示是一種速度傳感器的工作原理圖，這個系統中只有一個不動的小盒子B，工作時小盒子B向被測物體發出短暫的超聲波脈沖，脈沖被運動的物體反射后又被B盒接受，從B盒發射超聲波開始計時，經時間△t₀再次發射超聲波脈沖，圖乙是連續兩次發射的超聲波的位移-時間圖象，關于對此圖象的描述正確的是（　　

如圖所示，箱子a連同固定在箱子底部的豎直桿b的總質量M=10kg．箱子內部高度H=3.6m，桿長h=2.0m，桿的頂端為Q點．另有一內孔略大于直桿截面的鐵環從箱子頂部P點以v₀=4m/s的初速度落下，正好套在桿上沿桿運動，鐵環第一次被箱子底部彈起后恰好能重新返回到P點，小鐵環的質量為m=2kg．（不計鐵環與箱底碰撞時的能量損失，g取10m/s²）
（1）求在沿桿運動的過程中，鐵環受到的摩擦力f大小是多少？
（2）設鐵環在t₀=0時刻釋放，t₁時刻第一次到達Q點，t₂時刻第一次到達桿底部，t₃時刻第二次到達Q點，t₄時刻恰好回到P點．請在圖（b）給定的坐標中，畫出0～t₄時間內箱子對地面壓力的變化圖象；
（3）求從開始下落到最終停止在箱底，鐵環運動的總路程s是多少？