已知,如圖①,直角梯形ABCD,AB∥CD,∠A=90°,DC=6,AB=12,BC=10.Rt△EFG(∠EGF=90°)的邊EF與BC完全重合,FG與BA在同一直線上.現將Rt△EFG以3cm/s的速度水平向左作勻速平移(如圖②),EF、EG分別交AC于點H、Q,同時點M以
cm/s的速度從點B出發沿BC向點C作勻速運動,連接FM,當點E運動到點D時,Rt△EFG和點M都停止運動.設點M運動的時間為t(s)

(1)當點Q是AC的中點時,求t的值;
(2)判斷四邊形CHFM的形狀,并說明理由;
(3)如圖③,連接HM,設四邊形ABMH的面積為s,求s與t的函數關系式及s的最小值.