如圖,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠A=90°,AD=2cm,BC=6cm,AB=4
cm.動點P從點A出發,沿A→D→C的路線以2cm/s的速度向點C運動;動點Q從點C出發,沿C→B的路線以1cm/s的

速度向點B運動.若點P、Q同時出發,當其中有一點到達終點時整個運動隨之結束.設運動時間為t(s).
(1)當t為何值時,PQ與DC平行?
(2)在整個運動過程中,設△PBQ的面積為S(cm
2),求S(cm
2)與t(s)之間的函數關系式;
(3)當點P運動到DC上時,以P為圓心、PD長為半徑作⊙P,以B為圓心、BQ長為半徑作⊙B,問:是否存在這樣的t,使得⊙P與⊙B相切?若存在,請求出所有符合條件的t的值;若不存在,請說明理由.