“招商引資”碩果累累，使我區逐步走向“富民強區”之路，經濟再次崛起，轎車已進入普通“百姓家”．暑假期間，小明和父母一起開車到距家250千米的某景點旅游、出發前，汽車油箱內儲油45升；當行駛150千米時，發現油箱剩余油量為30升、（汽車行使過程中，每千米的耗油量不變）
（1）行駛路程x（千米）后，油箱內余油量是多少？
（2）當油箱中余油量少于3升時，汽車將自動報警、如果往返途中不加油，他們能否在汽車報警前回到家？請說明理由．

暑假期間，小明和父母一起開車到距家200千米的景點旅游．出發前，汽車油箱內儲油45升；當行駛150千米時，發現油箱剩余油量為30升．
（1）已知油箱內余油量y（升）是行駛路程x（千米）的一次函數，求y與x的函數關系式；
（2）當油箱中余油量少于3升時，汽車將自動報警．如果往返途中不加油，他們能否在汽車報警前回到家？請說明理由．