已知，一個圓形電動砂輪的半徑是20cm，轉軸OA長是40cm．砂輪未工作時�？吭谪Q直的檔板OM上，邊緣與檔板相切于點B．現在要用砂輪切割水平放置的薄鐵片（鐵片厚度忽略不計，ON是切痕所在的直線）．
（1）在圖②的坐標系中，求點A與點A₁的坐標；
（2）求砂輪工作前后，轉軸OA旋轉的角度和圓心A轉過的弧長．
注：圖①是未工作時的示意圖，圖②是工作前后的示意圖．

已知，一個圓形電動砂輪的半徑是20cm，轉軸OA長是40cm．砂輪未工作時停靠在豎直的檔板OM上，邊緣與檔板相切于點B．現在要用砂輪切割水平放置的薄鐵片（鐵片厚度忽略不計，ON是切痕所在的直線）．
（1）在圖②的坐標系中，求點A與點A₁的坐標；
（2）求砂輪工作前后，轉軸OA旋轉的角度和圓心A轉過的弧長．
注：圖①是未工作時的示意圖，圖②是工作前后的示意圖．