下圖展示了一個由區間(0,1)到實數集R的映射過程:區間(0,1)中的實數

對應數軸上的點M(點A對應實數0,點B對應實數1),如圖①;將線段AB圍成一個圓,使兩端點A、B恰好重合,如圖②;再將這個圓放在平面直角坐標系中,使其圓心在

軸上,點A的坐標為(0,1),在圖形變化過程中,圖①中線段AM的長度對應于圖③中的弧ADM的長度,如圖③,圖③中直線AM與

軸交于點N(

),則

的象就是

,記作


給出下列命題:①

; ②

; ③

是奇函數; ④

在定義域上單調遞增,則所有真命題的序號是______________.(填出所有真命題的序號)